古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国制造出一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
齿轮铣削成型：在成型加工中，称为成型刀的刀具沿着齿轮齿的长度在适当的深度处轴向移动以产生齿轮齿，在每个齿被切割后，切割器被取出，齿轮坯旋转，并且切割器继续切割另一个齿，这个齿轮加工的过程需要一直持续到所有的牙齿都被切开。
齿轮拉削成型：拉削也可用于生产齿轮齿，特别适用于内部牙齿。该工艺过程迅速，产生精细的表面光洁度和高尺寸精度；但是，由于拉刀价格昂贵，每种尺寸的齿轮都需要单独的拉刀，因此该方法主要适用于高质量的生产。
东莞齿轮加工厂家说起齿轮大家并不陌生，分为工业机械齿轮，珠海齿轮，伞齿轮，齿轮工厂，斜齿轮等。工业机械齿轮在金属齿轮加工变形的过程中，齿轮供应，摩擦系数对材料变形抗力大小是有影响的；摩擦系数是一个物理参数，它和试样结构、润滑等条件有关，在变形过程中，摩擦因子随着这些边界条件的变化而变化。东莞齿轮加工厂家为了确定在变形过程中的摩擦系数，就此对不同试样进行了摩擦系数的标定，具体方法如下：1.圆环压缩变形摩擦系数标通过绘制摩擦因子的标定曲线，齿轮报价，能够求出变形的某一瞬间的摩擦因子，将其带入到相关的等效应力、等效应变计算关系式中，便得到了考虑摩擦效应的流变应力应变的关系。由于考虑了摩擦的影响，所得应力和应变曲线更接近于实际情况。
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