1.圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于平行轴动力和运动的传递，如变速箱速度变换、发动机点火正时等。
2.锥齿轮。根据齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于交叉轴或交错轴动力和运动的传递，如后桥的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿形加工原理和方法的差别在国际上形成了不同的制度体系，通常称为制式。
3.齿环类。如用于变速连接的滑动齿套和用于行星变速传动的齿圈属于内齿环，用于变速同步控制的同步器齿环属于外齿环。
4.特殊用途齿轮。如机油泵齿轮、速度表蜗杆、转向齿条等。
在轴加工的整个工艺进程中，应组织满足的热处理工序，以确保齿轮轴力学功能及加工精度要求，并改进工件加工功能。
一般在轴毛坯铸造后首要组织正火处理，以消除铸造内应力，细化晶粒，小模数齿轮批发，改进机加工时的切削功能。
在粗加工后组织调质处理。在粗加工阶段，小模数齿轮订购，经过粗车、钻孔等工序，齿轮轴的大部分加工余量被切除。粗加工进程中切削力和发热都很大，在力和热的效果下，轴发生很大内应力，通过调质处理可消除内应力，代替时效处理，小模数齿轮生产，同时能够得到所要求的耐性。
根据齿轮的载荷情况（重载？轻载？冲击？平稳），转速情况（高、中、低），工作环境（开式？闭式？），小模数齿轮，齿轮精度，重要程度，选取齿轮材料，等，很多具体情况，初步选取、计算齿轮的模数，传动比。根据齿轮使用的特点，进行齿轮强度校核，z终确定齿轮的模数（模数与强度密切相关的）。根据模数、齿数，进行齿轮的尺寸、结构设计。确定中心距、合理分配变位系数；计算、保证齿轮啮合的重叠系数、滑动系数。差不多这就是齿轮设计的主要内容了，很繁琐的。
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